Delfoi SPOT离线编程软件

Delfoi SPOT 是一款快速、容易操作、参数化的离线编程软件。该软件可以有效地利用 3D CAD 模型的特点，在软件的内部工具库中创建几何信息会自动生成必要的工具。无论机器人是什么品牌，都可以快速创建程序，无需反复试验。

Delfoi SPOT工艺特点

● 从外部源导入现场数据

● 人工选址

● 易于修改

● 机器人同步

● IO 信号

● 碰撞检测; 查看高级功能

● 自动路径检查

● 机器人工具更换管理

● 多功能校准工具可确保刀具路径的极高精度

Delfoi SPOT高级功能

● 用于无碰撞刀具路径的自动点焊路径求解器

● SPOT Importer – 从外部文件导入点焊位置：CSV、XML、自定义

模拟

● 用于单元布局建模的范围广泛的组件库——超过 1000 个默认机器人和定位器模型以及数十个智能参数化组件，例如传送带、光电池和安全屏障

● 通过视觉反馈自动检测碰撞和“未遂”事件

● 单元布局规划和单元内组件的轻松定位

● 审查机器人的运动范围

● 通过视觉反馈自动检测违反轴限制

● 自动检测奇异点

● 快速有效地模拟点焊程序，无论是实时还是设置为可变速度。

● 可选择以 3D-PDF 或 AVI 格式保存模拟程序并轻松与他人共享文件

导入 CAD 数据

该程序广泛支持以不同格式导入 CAD 数据。支持 STEP 等通用格式以及原生 CAD 格式。

数据传输

● 支持不同的后处理器，例如 ABB、Fanuc、Kawasaki、KUKA、Yaskawa Motoman、Nachi 和 Staübli，以及Hyundai

● 将机器人程序从机器人控制器上传回 Delfoi SPOT

● 外部 I/O 设备，例如使用 PLC 逻辑，也很容易实现