Delfoi Robotics离线编程案例

智能制造和机器人化在瑞典工业中变得越来越普遍。沃尔沃建筑设备目前正在投资一个试点项目，该项目将简化小批量产品的生产并降低生产成本。汽车和制造业的许多制造商都有小批量生产的产品，但有多种变体。它通常需要访问一段时间未使用或需要很长时间才能更换的定制机器、夹具和固定装置，这是成本密集型的。沃尔沃建筑设备公司希望通过引入新型机器人化来摆脱这种局面。

沃尔沃建筑设备公司焊接优化经理 Erik Åstrand：我们已经开发出一种解决方案，能够将相同的设备用于许多不同的项目，并且在秋季我们将开始生产一个试点项目。我们将使用机器人单元并使用 Delfoi Robotics 离线编程系统。

“无夹具”焊接

该试点项目将侧重于在 Braås 制造沃尔沃自卸车的部件。优化涉及在生产中引入“无夹具”焊接，即使用灵活的机器人代替定制的夹具或夹具进行焊接。埃里克提到：在机器人单元中，我们有一个搬运机器人和一个焊接机器人，它们将物品组装在一起。搬运机器人拾取并放置不同的零件，而焊接机器人将它们焊接在一起，直到完成该项目。

主要是关于重量不超过 60 公斤的物品，但从长远来看，这个概念也可以成为车架等主要部件生产中不可或缺的一部分。制造的灵活性还需要在机器人焊接新物品时快速创建程序。其中，Delfoi Robotics 的离线编程系统发挥了关键作用。在这个概念中，板被输送到单元中，并在机器人将其组装并焊接在一起后作为预焊接件出来。

离线编程

离线编程意味着机器人在计算机环境中进行编程，而不会干扰过程。这减少了生产停止的次数并降低了生产成本。关于 Delfoi Robotics，Erik 总结道：我们想要与尽可能多的机器人品牌兼容的技术解决方案和软件。Delfoi 的系统非常直观，易于编程。

位于 Braås 的机器人单元将用于连续单件流中的 30 件小批量物品，没有任何设定时间。如果试点项目进展顺利，计划将相同的制造原理应用于更多产品和其他沃尔沃建筑设备工厂。

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