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在工业制造与内部物流加速智能化的今天,工厂地面的移动机器人越来越多,系统逻辑也越来越复杂。如何让仿真软件在大规模场景下依然保持高保真与高稳定性?Visual Components 5.1 给出了完美答案。
如果您曾仿真过布满AGV、AMR、叉车和人员的繁忙车间,一定遇到过资源穿模、移动闪烁或自定义导航脚本在车队规模扩大后崩溃的问题。在VC 5.1中,realism(真实感)与 scalability(可扩展性)不再对立。
重构导航算法: 采用大型游戏环境背后的先进技术,全面重构了路径规划、局部转向和动态避障算法。移动资源现在能更自然地移动、敏锐响应周围环境并可靠地相互避让。
极致性能与稳定性: 无论是数十台AMR的仓库还是混合交通的工厂,密集多资源仿真在长时间运行中依然保持稳定。
KUKA 实证提速10倍: 我们的母公司KUKA已利用该技术仿真了工厂布局中的数百台AMR。仿真运行速度较以往提升约10倍,机器人移动平滑且无碰撞,宛如工厂地面的“自动驾驶”。 (注:导航改进适用于所有 Visual Components 产品版本。)
物理引擎的微小瑕疵往往会在复杂布局中被放大,导致堆叠不一致、性能下降或结果不可复现。
升级至 PhysX 5.5: VC 5.1 将物理引擎全面升级至 PhysX 5.5。产品在移动、交互、堆叠、碰撞和流动时的表现更加精准,尤其在大型布局中优势显著。
赋能内部物流: 更精确的物理意味着传送带流程和物料搬运场景能够完美还原真实车间的物理表现,且无需重新设计现有布局即可享受升级红利。 (注:物理引擎改进适用于所有 Visual Components 产品版本。)
仿真的最大价值在于与真实控制逻辑的无缝对接。VC 5.1 在 PLC 和机器人控制器连接方面实现了重大突破:
新增 Allen-Bradley PLC 连接: 现已支持将真实或仿真的 Allen-Bradley (罗克韦尔) PLC 直接连接到 VC 仿真中。PLC逻辑可实时驱动仿真系统(包括顺序控制、时序和信号交互)。这意味着您可以在物理设备存在之前测试和调试 PLC 程序,将验证工作提前,大幅降低风险并缩短启动周期。
新增 Nachi (不二越) 与 Epson (爱普生) 机器人连接: 弥补了市场上对这两大机器人品牌仿真支持的不足。您可以读写 I/O 信号、验证真实控制器行为,并将它们作为完整生产线的一部分进行系统级仿真,而非孤立测试。 (注:PLC与机器人连接功能包含在 Visual Components Premium 和 Premium OLP 5.1 版本中。)
精准规划移动机器人数量: 买少了产能不足,买多了造成拥堵。借助改进的导航和物理引擎,您可以在采购硬件前,通过仿真实验找到最优的 AGV/AMR 配置数量。
保障人机协作安全: 当人类与机器人及移动设备协同工作时,仿真让您在任何人踏入车间之前,就能验证系统的安全性和潜在风险。
广泛的行业适用性: 无论您身处汽车、电子、物流还是医疗行业,只要您正在将传统自动化与移动机器人技术相结合,VC 5.1 都是您不可或缺的强大工具。
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